粒子滤波原理及应用 MATLAB仿真

卡尔曼滤波理论与实践 MATLAB版 第4版

本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...

数据同化 集合卡尔曼滤波

本书系统地阐述了数据同化问题的数学模型与求解方法，重点集中在允许模式存在误差且统计误差随时间演化的方法。全书共分为17章：第1章为概述；第2章对基本统计方法进行了总结；第3章重点介绍时间独立的反演问题；第4...

现代示波器高级应用 测试及使用技巧

本书基于作者多年使用和支持示波器产品的经验，基于10多年来对于用户实际使用示波器的问题的整理和积累，对于数字示波器的工作原理、探头类型及应用场合、触发电路使用技巧、测量方法、精度分析、电源测试方法...

非线性系统建模与滤波方法

本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...

金融市场风险传染非线性计量方法及应用研究

以本领域国内外最新及教学设计研究成果为研究主题，借鉴其他学科教学设计优秀经验，紧密联系教学实践，运用数理统计分析、实证对比研究方法以及计算机技术，对本领域的基本理论、基本方法和基本技能做了全面、系统...

鲁棒非线性伺服控制及应用

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用

本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...

线性代数及应用 理工类

本书主要内容包括矩阵、向量组、行列式、线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、线性变换、线性代数的应用案例。以适应培养应用性创新型人才的需要。...

非线性采样控制系统连续离散分析方法及应用

随着计算机等科学技术的发展，高精度数字设备在现代化工业的各领域得到了广泛的使用和重视。从而，采样控制系统受到了众多学者越来越多的关注，成为控制科学研究的热点之一。本专著将1）建立非线性时滞采样控制系...