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单片机控制技术及应用
唐耀武，罗忠宝，张立新编著2017 年出版280 页ISBN：9787111553328本书详细讲述MCS-51单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识，对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明，然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、...
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电气控制及PLC应用技术 第2版
董海棠主编；彭珍瑞，周志文主审2017 年出版207 页ISBN：9787115427540全书共分8章。内容包括控制常用低压电器；电气控制线路基础；典型生产机械电气控制线路分析；可编程控制器概述；S7-300系列PLC的硬件与组态；S7-300 PLC的指令系统与应用；S7-300 PLC程序设计方法；S7-300 PLC通信与网络...
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10kV真空断路器智能控制技术及应用
吕高编著2017 年出版194 页ISBN：9787519810696本书是本人多年来在研究10kV线路上真空断路器智能控制技术及应用的系列论文的基础上和产学研合作的基础上积累形成的最终成果，主要包括理论研究部分和程序应用部分，理论研究部分主要包括10kV线路上真空断路器...
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高端装备关键基础理论及技术丛书 传动与控制 液压柱塞泵热分析基础理论及应用
李晶著2017 年出版223 页ISBN：9787547833667液压泵是液压系统中将机械能转换为液体压力能的元件，是液压系统的心脏。液压柱塞泵由于其极限工作压力高、转速范围宽、可传输的功率大、效率高及寿命长等优点，广泛应用于各类机械装备中以及需要高压、大流量...
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电动机节能控制技术及工程应用
余龙海，廖育武，王培元等编著2017 年出版232 页ISBN：9787111554301本书围绕电动机节能控制技术及工程应用这个主题，介绍新型高效电动机以及新型高效控制技术，这里介绍的每一项新技术都与战略性新兴产业和新型工程化应用有关。全书共分10章。第1章对电动机节能控制技术国内外...
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现代电气控制及PLC应用技术 项目教程
徐桂敏，杨正祥主编2017 年出版209 页ISBN：9787564355838本教材共分为7个模块，模块1为现代电气控制设备及PLC的基础知识（分6个专题）；模块2为电气控制基本控制电路（分3个项目）；模块3 为FX2n系列PLC基本指令的应用（分7个项目），模块4 为FX2n系列PLC步进顺控指令的应用（分3个......
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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薄及中厚急倾斜煤层长壁综采履岩运动规律与控制机理研究
屠洪盛，屠世浩，袁永著2017 年出版187 页ISBN：9787564631420本书主要内容包括：急倾斜煤层开采相似模拟实验系统研制、急倾斜煤层综采覆岩运移规律研究、急倾斜煤层综采覆岩结构稳定性与支架承载特征研究、急倾斜工作面区段煤柱合理留设尺寸及其失稳致灾机理研究、急倾...