自主控制系统与平台 智能无人系统

本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....

先进无人机系统制导与控制

本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...

实时嵌入式系统设计原则与工程实践

架空输电线路无人机巡检系统技术与应用

本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...

光电测控系统设计与实践

本书主要介绍与光机电控综合实验系统相关的原理、技术、元器件，以及设计方法和设计实例，并通过引入科技论文撰写方法、科技项目实施方法等相关内容，旨在引导相关专业高年级本科生和研究生了解掌握实用的光电仪...

城堡里学无人机 原理、系统与实现

根据读者主要为无人机邻域爱好者，职业应用者，从业人员等特点，从兴趣驱动，直接使用的需求出发。本书包含无人机概念知识，结合读者特点分析，表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应.....

电子系统设计与实践 模拟部分

为了适应目前高校教学改革，特别是为配合“卓越工程师计划”的实施，克服以往只注重理论教学，忽视实际工程设计能力培养的现状，特编写出版全新教学模式的教材。教材以基本理论为主线，以按照“自顶向下”的思路与方...

工程设计与分析系列 嵌入式Linux系统与工程实践 第2版

电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制

本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...

嵌入式系统设计与开发实践

本书介绍嵌入式系统的基础知识、嵌入式硬件与固件的设计与开发步骤(包括硬件与固件的系统集成)以及嵌入式系统开发的生命周期管理知识。全书共分两部分。第I部分讲解嵌入式系统的基本知识。第II部分讲述有...