复杂场景的视觉目标跟踪方法

本书内容包括目标跟踪的研究现状综述、基于视觉关注度的核跟踪方法、基于黎曼度量的鱼群优化贝叶斯跟踪、基于不确定性最大置信度提升算法的视觉跟踪方法和辅助子空间更新的自适应集成随机森林跟踪等方法在...

复杂场景下目标跟踪的理论与方法

目标的视觉跟踪在众多领域都有广泛的应用。其中，目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪中的两大焦点问题。本著作围绕表观模型的增量学习、确定性搜索和随机性搜目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪的...

目标图像的识别与跟踪

全书内容共分为8章，系统地介绍了针对不同情况下的目标识别与跟踪问题，重点阐述了典型的目标卫星定位、识别与跟踪技术.全书可分为目标的卫星定位篇（包含2-4章），目标识别技术篇（包含5-6章）和目标跟踪技术篇（包含7......

运动传感器目标跟踪技术

本书根据运动平台载的传感器的实际使用条件，着重研究运动传感器目标跟踪技术中的坐标变换、时空配准、协同探测、融合跟踪、设计应用等技术，主要内容包括动传感器观测随机误差在坐标转换过程中的传递分析，多运...

移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划

本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...

无线传感器网络目标定位跟踪技术与应用

目标定位与跟踪是无线传感器网络的重要应用之一，实现高效可靠的节点定位对事件观测、目标跟踪及提高路由效率等方面具有重要实际价值。编者在广东省高等学校高层次人才项目（粤教师函[2012]118号、粤财教[2013...

目标跟踪、分类与传感器管理理论及应用

本书内容主要包括五个方面内容，一是介绍了多传感器信息融合所采用的各类滤波技术；二是研究了多传感器多目标跟踪的性能界值、融合架构以及对地监测中目标跟踪问题；三是讨论了传感器管理和控制问题，包括大规模多...

多摄像机协同关注目标检测跟踪技术

本书以视频监控中关注人员目标的精准跟踪识别为抓手，以多摄像机联动协调跟踪技术为主线，以视觉基因组为内核，以视频结构化描述技术体系为筋骨，以视频感知融合主动安防机制的现实应用为脉络，通过枪球联动、空地联...

基于有限集统计学理论的机动目标联合检测、跟踪与分类技术

本书以有限集统计学原理为基础，探索该原理在机动目标的联合检测、跟踪、分类技术中的应用。针对以往学者将目标检测、跟踪、分类切换为三个独立问题而进行研究的方法，本书所采用的联合滤波算法有了长足的进步...

贝叶斯方法 概率编程与贝叶斯推断