航天器自主导航技术

本书以地球轨道航天器为应用对象，重点论述以自然天体为测量目标的天文导航技术，内容涉及天文导航的基础理论、导航滤波算法、基于光学导航敏感器的目标测量和误差校正方法、以及地面试验验证技术等。本书是作...

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

自主研抛机器人技术

本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术，是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标，利用移动操...

航天器自主天文导航原理与方法 第2版

全书内容共分五部分，十四章。第一部分包括前四章，主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论。第二部分包括第五章和第六章，系统的论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。第三部分由第七章、第八章、第九...

信息技术支持下的大学英语教师自主教学能力研究 基于辽宁省部分高校的调查

以信息技术支持的教学环境为视角，创新性地提出了教师自主教学能力的概念和“自主教学组织协调能力构成三维结构”模型。从问卷调查、课堂观察、深度访谈三个层面进行研究设计，对自主教学能力进行全方位的了解...

自主是模式更是信仰

假期自主学习七年级语文

假期自主学习八年级语文

实施“双自”教育 促进自主发展

自主创新政策的供给演进、绩效测量及优化路径研究