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肌肉骨骼系统超声诊断疑难病例解析
郭瑞君主编2017 年出版250 页ISBN：9787117238762主编组织科室的，或多年在一起合作的专家，收集整理曾经收治的、会诊的肌肉骨骼系统超声诊断的疑难或典型病例，收集汇总60例。每个病例内容包括：简要病史资料、超声诊断检查指标、特征，做出诊断或鉴别诊断的经过与...
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN：9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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骨关节肌肉系统CT诊断
董越，崔久法，李小虎主编2017 年出版223 页ISBN：9787030540515本书共分为11章，第一章重点介绍了骨肌系统CT应用原则和检查技术，第二章重点介绍了骨肌CT正常解剖、基本病变和报告描述规范。第三章到第十一章重点介绍了各个系统疾病，包括创伤、脊柱疾病、肿瘤、关节疾病、骨...
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人体运动学参数采集与测量方法
贾谊著2017 年出版196 页ISBN：9787518928170体育运动中的影像分析是运动技术诊断和优化研究的主要手段。本书在实验研究的基础上，讨论了运动影像分析及提高数值精度的方法，特别是较系统地讨论了与运动影像测量方法测量误差相关的问题，包括误差来源、误差...
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精密机械设计 运动学设计原理与实践
（美）道格拉斯·布兰丁著；于靖军，刘辛军译2017 年出版144 页ISBN：9787111555247这是一本教授如何采用最简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁是一名资深的机械工程师，曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践，是作者长期工作的经验总结。...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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