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惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理
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全球卫星导航系统 原理与应用
吴发林，赵剡编著2017 年出版460 页ISBN：9787512423473本书阐述了全球卫星导航系统（GNSS，如GPS、GLONASS、北斗、Galieo）导航及其应用的基本原理。内容涵盖了GNSS概述、卫星导航基础、GNSS系统组成、GNSS导航定位解算及性能、GNSS信号处理与接收机、高精度GNSS导航...
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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船用调制型惯性导航及其组合导航技术
王秋滢著2017 年出版202 页ISBN：9787118112429本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...
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组合导航及其信息融合方法
林雪原著2017 年出版221 页ISBN：9787118113358本书主要内容有：激光雷达/SINS、大气数据/SINS、基于深组合的GPS/SINS组合导航模式；以提高组合导航系统的精度为目标，提出了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法；以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系...
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深空探测天文导航原理与方法
张伟著2017 年出版279 页ISBN：9787030529978本书围绕深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统等加以研究。首先介绍了深空探测天文导航的基本概念和基本原理，包括时间系统、空间系统、动力学建模、天文测角、测速、测距导航等通用...
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2017卫星导航定位与北斗系统应用 深化北斗应用
本书编委会著2017 年出版296 页ISBN：9787503040658本书为中国卫星导航定位协会年会论文集，连续9年出版。本书为近一年国内关于卫星导航方面的最新研究成果，是卫星导航领域尤其是北斗芯片技术及应用方面的研究总结，反映了本年度会议主题“星参北斗 位联世界”，...
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旅游理论与实践前沿丛书 智慧景区游客时空分流导航管理 理论与应用
郑天翔著2017 年出版176 页ISBN：9787503258749《智慧景区游客时空分流导航管理——理论与应用》一书是作者近三年在智慧景区游客时空分流上的研究成果合集，这些成果已发表（含被录用）到《旅游科学》、《地理与地理信息科学》和《暨南学报（哲学与社会科学版）》...