移动机器人同步定位与地图构建

本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

构建移动网站与APP IONIC移动开发入门与实战

本书分为15章，分别介绍了Ionic开发调试环境搭建，Ionic开发环境所依赖的AngularJS、SASS/SCSS、Git、Gulp、Bower等业内主流的库和工具,Ionic内置的CSS样式类和JavaScript组件类。书中还给出两个使用Ionic开发...

构建移动网站与APP-HTML 5移动开发入门与实战

本书的结构非常简单，读者可以一目了然，主要分为三部分。第一部分先介绍H5在移动方面的7大特性，包括离线缓存、CSS 3、地理定位、多媒体、移动表单等；第二部分是帮助读者快速开发H5 APP而提供的一些HTML 5框架，包...

机器人构建实战

移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划

本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...

跨平台移动开发丛书 构建跨平台APP JQUERY MOBILE移动应用实战 第2版

本书共4篇21章，第1篇是移动开发入门，让读者了解移动开发的基础知识和各种开发工具，以及跨平台开发的重要性；第2篇是jQuery Mobile界面设计，包含了各种页面元素的使用案例，有页面、对话框、按钮、工具栏、表单、列...

构建实时机器学习系统

本书首先利用Pandas对美股秒级交易数据进行分析，利用Scikit-learn对股票变化方向进行预测，并在架构案例中，打造了一个以RabbitMQ为消息传导中枢的实时处理系统，利用Elasticsearch对数据进行实时可视化。...

微软技术开发者丛书 微软开源跨平台移动开发实践 利用ASP.NET Core 1.0、Apache Cordova、Xamarin和Azure快速构建移动应用解决方案

无线传感器网络能耗均衡路由及非视距移动节点定位研究

本书针对能耗均衡路由协议和非视距环境下移动节点定位机制两个关键技术进行了系统、深入的研究。（1）分析了节点能量消耗因素并建立了节点能耗模型，针对无线传感器网络数据采集系统易形成网络空洞的问题，提出了...