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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编；张祥全，周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN：9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
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轻松玩转多旋翼无人机
崔胜民主编；刘云宾，吴永亮，宋金平副主编2017 年出版193 页ISBN：9787122285751《轻松玩转多旋翼无人机》一书全面系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶...
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无人机输电线路巡检应用发展报告 2016版
输电线路无人机技术工作组著2017 年出版268 页ISBN：9787519808174《无人机输电线路巡检应用发展报告（2016）》梳理并汇总无人机相关的最新信息，主要包括三篇：第一篇现状篇，介绍国内外无人机巡检技术发展现状与电力行业应用、国内外无人机输电线路巡检政策现状、无人机巡检系统现...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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计算机组装与系统维护技术 第3版
秦杰，乔蕊，张文杰，许德刚2017 年出版351 页ISBN：9787302467625本书从初学者角度介绍计算机选购、日常使用和维护的基本常识和方法，从非专业用户的角度介绍计算机使用过程中常见问题的处理方法。书中各项实例可操作性强，还精心安排了若干相关实训操作及要求，以突出本书实践...
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先进无人机系统制导与控制
魏瑞轩，王树磊著2017 年出版176 页ISBN：9787118111941本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...