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近空间高超声速飞行器容错控制及制导技术
陈洁，沈如松，宋超，余军著2017 年出版184 页ISBN：9787512421882本书共分十三章。第一章简单介绍国内外高超声速飞行器的研究概况；第二章介绍非线性控制相关理论基础；第三章和第四章分别介绍高超声速飞行器非线性模型的建立及不确定非线性系统控制；第五章介绍高超声速飞行器...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟，李杰，关震宇著2017 年出版220 页ISBN：9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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生物神经系统同步的抗扰控制设计与仿真
魏伟著2017 年出版144 页ISBN：9787502473914生物神经系统同步是生物电生理学研究的热点和难点问题。生物神经系统同步的控制算法大多依据神经系统模型设计，存在算法相对复杂、难以实现的不足。本书针对各类神经系统模型，包括HH、HR、Morris-Lecar、Ghos...
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近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术
陈谋，杨青运，周砚龙等著2017 年出版168 页ISBN：9787118108781本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...
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飞行器制导控制一体化技术
宋海涛，张涛，张国良著2017 年出版169 页ISBN：9787118111873本书主要研究飞行器制导控制一体化技术，包括制导控制一体化建模、制导控制一体化控制器设计和制导控制一体化半实物仿真三部分内容，共计7章。包括：IGC模型；IGC控制器设计主要方法；IGC鲁棒控制器；IGC动态性能；任意I...
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飞行器制导与控制原理
李元凯，李滚，雍恩米，秦开宇2017 年出版357 页ISBN：9787040489880本教材以航天器和导弹作为主要研究对象，同时面向未来临近空间飞行器，对制导与控制原理进行了系统介绍，主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章，主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
（德）赖纳·奥肯，阿克塞尔·舒尔特著；魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN：9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN：9787118110074本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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