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机器视觉与传感器技术
邵欣,马晓明,徐红英编著;张方杰主审2017 年出版210 页ISBN:9787512424487本教材采用项目式形式编写,主要介绍机器人视觉技术的基础项目,并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容,包括:图像系统的构成,机器人系统中的视觉应用,机器人内部传感器,触觉......
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机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用
甘胜丰,雷维新,周成宏著2017 年出版174 页ISBN:9787568021326介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述,明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围,主要包含以...
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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN:9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,集合工业应用中的主流机型,遵循读者认知规律,系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用,着...
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机器人技术基础及应用
郭彤颖,安冬等编著2017 年出版239 页ISBN:9787302457855本书共分9章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人的运动规划,机器人控制技术,以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发
朱文魁,刘斌编2017 年出版169 页ISBN:9787030518330本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建,重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法,包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...
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MATLAB计算机视觉与机器认知
王文峰,阮俊虎,CV-MATH,刘衍琦,郭裕兰著2017 年出版277 页ISBN:9787512424289这是一本用MATLAB演示计算机视觉原理的基础理论著作,从最初等的视频图像转换入手,层层递进,理论与实战并重但侧重于实战,借助混合编程及图形用户界面(GUI)设计,以简洁的方式展现了有一定挑战性的视频识别、目标跟....
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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透视画法基础 视觉研究 第6版
(美)约翰·蒙塔古(John Montague)2017 年出版266 页ISBN:9787121306556本书是国外最畅销的透视图画法的基础教材,自1976年第1版起,就被美国各类院校选为教材,已成该学科领域的经典。本书是2013年修订出版的最新版本。精准的作图步骤阐述和演示,使本书易学易懂,广受学生欢迎。本书适...
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现代视觉传达设计基础与原理研究
李谨男,李铁杰著2017 年出版222 页ISBN:9787567786684本书通过从第一章的视觉传达设计概述中向读者展示了视觉传达的基本知识。第二章与第三章写出了视觉传达设计的理论及其原理。第四章与第五章结合了视觉传达设计与其他学科的关系,详细的说明了其要素与原则。...