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机器视觉与传感器技术
邵欣,马晓明,徐红英编著;张方杰主审2017 年出版210 页ISBN:9787512424487本教材采用项目式形式编写,主要介绍机器人视觉技术的基础项目,并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容,包括:图像系统的构成,机器人系统中的视觉应用,机器人内部传感器,触觉......
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机器人传感器及其信息融合技术
郭彤颖,张辉主编2017 年出版161 页ISBN:7122283658本书在综述常用传感器技术的基础上,详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点,讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外,结合目前科技前沿知识,阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...
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机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用
甘胜丰,雷维新,周成宏著2017 年出版174 页ISBN:9787568021326介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述,明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围,主要包含以...
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MATLAB计算机视觉与机器认知
王文峰,阮俊虎,CV-MATH,刘衍琦,郭裕兰著2017 年出版277 页ISBN:9787512424289这是一本用MATLAB演示计算机视觉原理的基础理论著作,从最初等的视频图像转换入手,层层递进,理论与实战并重但侧重于实战,借助混合编程及图形用户界面(GUI)设计,以简洁的方式展现了有一定挑战性的视频识别、目标跟....
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工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发
朱文魁,刘斌编2017 年出版169 页ISBN:9787030518330本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建,重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法,包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...
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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN:9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章,第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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传感器原理与检测技术
余愿,刘芳主编2017 年出版200 页ISBN:9787568024969本书系统地介绍了各种传感器的一般结构、工作原理、主要特性、测量电路及其典型应用。全书共12章,第1章绪论介绍传感器的基本概念;第2章介绍传感器的特性;第3章至第10章分别对电阻应变式传感器、压阻式传感器...