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非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究
曹荣敏，郑冬，周惠兴著2017 年出版198 页ISBN：9787302456483随着现代工业对非圆车削高加工精度和高加工效率的要求，获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。衍生式数控系统设计思想为在普通数控车削系统的基础上衍生一高速直线伺服电机单元，用于驱动刀具...
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高技能人才培训丛书 三菱PLC控制系统设计及应用实例
李长虹丛书主编；阮友德主编；李长虹，郑三元副主编2017 年出版371 页ISBN：9787519803674本书按照“任务引领”的教材编写新模式，以工作过程为导向，以岗位技能要求为依据，以典型工作任务为载体，训练任务来源于企业真实的工作岗位。本书是理论与实践一体化教材，全书分4个单元，共24个训练任务。包含了PLC...
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知识与数据驱动的二型模糊方法及应用
李成栋等著2017 年出版177 页ISBN：9787030524775本书探讨了知识与数据混合驱动的二型模糊方法与应用。主要涉及数据驱动二型模糊集合模型的构建、数据驱动二型模糊系统设计、知识在二型模糊系统中的嵌入、知识与数据混合驱动二型模糊系统设计、知识与数据...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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主动磁悬浮系统系统的驱动及控制技术
张燕红著2017 年出版139 页ISBN：9787564174965本书系统论述了主动磁悬浮驱动及控制系统的设计。全书主要内容涵盖了主动磁悬浮技术简介及应用、主动磁悬浮系统的结构与工作机理，主动磁悬浮系统的建模及分析、主动磁悬浮系统的驱动性能分析、主动磁悬浮导...
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常用驱动电路设计及应用
周润景，井探亮编著2017 年出版162 页ISBN：9787121324246本书精选了19个典型的驱动电路应用案例（项目）,对常用驱动电路的基本原理、工作特性、技术参数及应用进行了介绍，每个项目包含设计任务、基本要求、总体思路、系统组成、模块详解、软件设计、调试与仿真、PCB版...
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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN：9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...