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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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太空中的机器人 机器人世界
(英)史蒂夫·帕克著;杨飞虎,王竞男译2017 年出版29 页ISBN:9787111568476机器人世界丛书带读者走进神奇的机器人世界。它告诉我们机器人究竟是什么,以及它们是如何工作和交流的。这套丛书涵盖了所有类型的机器人,本书主要介绍太空中的机器人,介绍他们的种类、工作方式、用途及目前已...
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工作和娱乐用机器人 机器人世界
(英)史蒂夫·帕克著;杨飞虎,王竞男译2017 年出版29 页ISBN:9787111568520机器人世界丛书带读者走进神奇的机器人世界。它告诉我们机器人究竟是什么,以及它们是如何工作和交流的。这套丛书涵盖了所有类型的机器人,本书主要介绍工作与娱乐用机器人,介绍它们的类型、原理、相同点和不同...
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医学和科学中的机器人 机器人世界
(英)史蒂夫·帕克著;杨飞虎,王竞男译2017 年出版29 页ISBN:9787111568513机器人世界丛书带读者走进神奇的机器人世界。它告诉我们机器人究竟是什么,以及它们是如何工作和交流的。这套丛书涵盖了所有类型的机器人,本书主要介绍在医学领域和科学领域的机器人,介绍他们的原理以及所起到...
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仿生服务机器人与医疗康复机器人
刘金伟,陈勇著2017 年出版214 页ISBN:9787517052944本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究,主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的...
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小说和电影中的机器人 机器人世界
(英)史蒂夫·帕克著;杨飞虎,王竞男译2017 年出版29 页ISBN:9787111568537机器人世界丛书带读者走进神奇的机器人世界。它告诉我们机器人究竟是什么,以及它们是如何工作和交流的。这套丛书涵盖了所有类型的机器人,本书主要介绍小说和电影中的机器人,介绍他们与现实中的机器人的相同点...
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