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工业机器人仿真与离线编程
朱林2017 年出版347 页ISBN：9787568243513本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业机器人，后四大项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合...
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工业机器人离线编程与仿真
宋云艳，周佩秋主编2017 年出版182 页ISBN：9787111566571本书以高职高专相关课程选用最多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项...
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工业机器人仿真应用教程
钟志诚，郑飞2017 年出版253 页ISBN：9787562499886本书从实操的角度出发，以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例，详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程，以项目的方式，通过任务的安排与...
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机器人自动化 建模、仿真与控制
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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工业机器人系统仿真应用教程
钟志诚，郑飞2017 年出版96 页ISBN：9787562499879本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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中国工程院院士传记 张明高传 波谱人生
许珊著2017 年出版346 页ISBN：9787516513149《中国工程院院士传记 张明高传——“波”谱人生》一书，反映了张明高院士前半生的经历，是年轻一代科技工作者认识老前辈的一本好书。张明高院士出生于农村，从小饱尝了生活的动荡和艰辛，若不是新中国，他走不到今....
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法学家代表作系列 犯罪论的基本问题 张明楷教授代表作 中国刑法学研究现状及发展之镜照
张明楷著2017 年出版410 页ISBN：9787519709655本书为“法学家代表作”系列之一。张明楷教授著述丰硕，因犯罪论是我国刑法理论近年来争论最大之领域，故作者仅围绕该领域已发表之论文精心萃选，并兼顾该领域各个具体方面，如犯罪论体系、构成要件、客观归责理论...
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