少自由度并联机器人机构分析方法研究

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...

机构持股与自由现金流量财务治理的研究

自由现金流(Free Cash Flow)作为一种企业价值评估的新概念、理论、方法和体系，最早是由美国西北大学拉巴波特、哈佛大学詹森等学者于20世纪80年代提出的，经历20多年的发展，特别在以美国安然、世通等为代表的之...

机构投资者对上市公司自由现金流量控制的研究 基于代理问题角度

本书主要以詹森提出的“自由现金流量”理论和干胜道教授的“所有者财务理论”为理论指导，从上市公司管理层与股东、大股东与中小股东之间的自由现金流量的委托代理关系入手，研究机构投资者如何积极发挥“股东...

权力与机构 大学组织运行的社会学分析

水下机器人故障诊断理论与技术

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...

机器人自然交互理论与方法

本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结，围绕面向机器人的智能人机交互技术展开，介绍人机交互概论；人机交互发展历程；受限人机交互技术分类；重点介绍了非受限人机交互技术，包括：基于多传感器的智能......

PYTHON机器学习 预测分析核心算法

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

零起点 Python足彩大数据与机器学习实盘分析

Hadoop+Spark大数据巨量分析与机器学习整合开发实战