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智能控制与MATLAB实用技术
刘杰等编著2017 年出版214 页ISBN：7030520920本书从实用的角度出发，介绍了智能控制的基本内容和方法，并结合液压挖掘机器人试验台的开发和大量实验介绍了智能控制技术的实际应用。包括绪论、模糊控制、遗传算法、神经网络、神经网络和模糊控制等Matlab库...
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 第3版
庞中华，崔红著2017 年出版295 页ISBN：9787512424753本书主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制（包括神经网络和模糊控制）、非线性系统无模型自适应控制。书中每种算...
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模式识别与智能计算的MATLAB实现 第2版
许国根，贾瑛，韩启龙编著2017 年出版372 页ISBN：9787512424005本书全面地介绍了现代模式识别和智能计算方法及其应用技巧。通过大量实例，讲解了模式识别和智能计算的理论、算法及编程步骤，并提供matlab程序的源代码。 本书对第一版的内容作了适当的修订，增添了读者较为...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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控制系统MATLAB仿真与应用
刘剑，袁帅，张凤等编著2017 年出版294 页ISBN：9787111580829本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...
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高等学校电子信息类教材 MATLAB Simulink与控制系统仿真 第4版
王正林，王胜开，陈国顺，王祺编著2017 年出版399 页ISBN：9787121313158本书从应用角度出发，全面系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的操作使用，通过大量的典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理，以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13...
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MATLAB智能算法
温正，孙华克编著2017 年出版481 页ISBN：9787302467748本书以MathWorks公司最新推出的MATLAB R2016a软件为基础，详细讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的MATLAB实现。书中给出的每个案例都是...