无人飞行器系统

本书为2008年国际无人飞行器研讨会论文集。涵盖大型、中型、小型无人飞行器的总体技术、控制和导航技术、任务规划和任务分配技术、试验与仿真技术、以及无人飞行器系统集成和应用技术等。论文文章反映的是...

四旋翼无人飞行器设计

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...

认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目

现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应...

公安机关信息网络安全管理及法律适用研究

本书为南京森林警察学院教师所著研究专著，以网络安全执法为研究对象。全书共分五章：从信息网络安全管理法概述、信息网络安全行政管理法律制度、信息网络安全治安管理处罚、网络犯罪及其法律适用、网络群体行...

汪汪队立大功儿童安全救援故事书 热气球比赛 安全操控飞行器

载人航天出版工程 空间救援 确保载人航天飞行的安全

原著讲述了航天事故的另外一面：载人航天的救援与安全,包括发射台、发射期间、空间飞行和返回地球等阶段。针对意外情况下使用救援系统的紧急训练和防备仍将是载人空间探索中的重要内容。只要载人航天项目的...

美国《FDA食品安全现代化法》及配套法规汇编

受总局食品局委托我中心承担美国FDA食品安全现代化法配套法规跟踪研究的工作。目前已完成食品安全现代化法及第三方认证机构认可计划等6项配套法规的翻译工作。鉴于目前国内尚无关于美国FDA食品安全现代化...

面向无人系统的动态进化算法及应用

本书针对无人系统所涉及的一系列动态优化问题，系统地给出了作者在动态进化算法领域的最新研究成果，主要包括三大部分：①介绍无人系统的发展现状，讲述了动态进化算法在无人系统研究的意义和挑战，并对动态进化算法...