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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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基于遥感和地面检测的森林经理数据集成集成技术研究
纪平著2017 年出版176 页ISBN:7503889721本书以现代森林多功能经营的应用需求为导向,开展多层次的森林经理数据集成方法的研究创新,促进以木材生产为主的传统森林经营管理向现代多功能森林经营管理的转变,为传统林业向现代林业发展提供支撑。本书是中...
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基于集成互补不变特征的多源遥感影像配准方法研究
王晓华著2017 年出版117 页ISBN:9787030520890本书以局部不变性特征为研究对象,针对据有互补性的局部不变性特征进行集成以达到互向增强的目的,结合已有的成功的遥感影像配准算法,重点研究MSER特征与SIFT特征的配准算法;探讨适用于多源遥感影像配准算法集成...
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人机工程学试验与评价
应乐安2017 年出版120 页ISBN:9787313179920“人机工程学”也称为“人因工程”或“工效学”,是将工程科学与人体解剖学、生理学、心理学、医学、环境科学等多学科交叉融合的一门科学。它研究人、机器、环境三者之间的相互关系,使设计出来的产品更符合人...
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先进无人机系统制导与控制
魏瑞轩,王树磊著2017 年出版176 页ISBN:9787118111941本书在现代导弹制导的基础上,首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题,分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法(Proportional Navigation,PN)和平行导引法;分析了比例导引制导系统;从频域的角度分析比例导引制...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇,范红刚,辛亮著2017 年出版130 页ISBN:9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿...
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编;张祥全,周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN:9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章,内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
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城堡里学无人机 原理、系统与实现
杨浩编著2017 年出版150 页ISBN:9787111575542根据读者主要为无人机邻域爱好者,职业应用者,从业人员等特点,从兴趣驱动,直接使用的需求出发。本书包含无人机概念知识,结合读者特点分析,表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应.....
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航空飞行试验遥测理论与方法
杨廷梧著2017 年出版360 页ISBN:9787118093407本书第1章介绍了航空飞行试验遥测概念、内容以及任务。第2章介绍了飞行试验遥测信号与信号分析的基本方法,并对数学变换、信号滤波与模糊数学基本知识做了介绍。第3章介绍了航空飞行试验中的常用传感器和校...