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自主控制系统与平台 智能无人系统
（日）Kenzo Nonami著2017 年出版313 页ISBN：9787118111408本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....
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先进无人机系统制导与控制
魏瑞轩，王树磊著2017 年出版176 页ISBN：9787118111941本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...
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航空电子系统综合调度理论与方法
何锋著2017 年出版222 页ISBN：9787302453673本书针对上层调度器和下层调度器自由组合的6种分区调度模型，主要解决分区任务可调度性分析和分区参数设计两大问题。在此基础上，讨论混合关键性分区综合设计，以及包含航电核心处理和互连网络的航电系统整体综...
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编；张祥全，周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN：9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
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城堡里学无人机 原理、系统与实现
杨浩编著2017 年出版150 页ISBN：9787111575542根据读者主要为无人机邻域爱好者，职业应用者，从业人员等特点，从兴趣驱动，直接使用的需求出发。本书包含无人机概念知识，结合读者特点分析，表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应.....
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机电系统建模理论与方法
陈爽主编2017 年出版153 页ISBN：9787548727590本书主要内容有：第一部分系统建模基础主要包括系统的概念、分类；系统的模型；系统的数学基础。第二部分为建模方法综述，综合讲述系统建模的各种方法：包括简单机械系统重点讲述基于先验知识（力学、物理学）基础上......
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小型无人机理论与应用
（美）兰德尔·W·比尔德（Randal W.Beard），（美）蒂莫西·W·麦克莱恩（Timothy W.Mclain）著2017 年出版241 页ISBN：9787118109696作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，最后实现穿...
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最优控制 数学理论与智能方法 上
张杰，王飞跃著2017 年出版323 页ISBN：9787302479116本书共分为三个部分。第一部分从历史的视角介绍最优控制中的关键问题，并以例子的形式介绍本书关注的八种最优控制方法。在第二部分：最优控制的数学理论中，讲解经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方...
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城市交通控制理论与方法
王殿海，金盛，马东方，别一鸣，祁宏生著2017 年出版410 页ISBN：9787121309366本选题首先介绍交通控制的基本理念、原理、思路及策略，阐述国外内的控制技术及控制系统的发展现状，分析我国在信号控制领域所面临的主要难题。其次，根据高、中、低三种状态详述区域平衡控制方法、区域协调控制...
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电力系统能效评估理论与方法
张刚，解佗，刘福潮著2017 年出版243 页ISBN：9787030535443节能在经济和社会可持续发展中发挥重要作用，作为最重要的二次能源，电力的节能尤为重要。能效评估是进行电力系统节能最有效的管理手段之一，本书以电力系统能效评估为主要内容，分别开展电源侧评估：主要包括水电厂...