中国控制详细规划的制度构建

本书运用制度经济学和公共政策学的理论与方法，以控规的制度及运作为对象，研究转型期控规运作的制度环境变迁与作用对象的改变，分析现行控规存在的主要问题及其可能成因，探讨控规在城市开发控制中的公共政策属性...

中国生态型城区详细规划

随着中国的大型城市规模的不断扩大，城市周边自然环境不断受到影响，能源与资源消耗日益增大。城市的发展亟待转型与升级，生态城市被认为是一条解决之路。生态型城市规划目标在宏观层面，应关注城市的资源和环境可...

高职高专自动化专业规划教材 过程控制技术及实训

空间机器人 建模、规划与控制

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

高等学校应用型本科“十三五”规划教材 机械工程控制基础

本书是机械类、机电类专业本科教材，内容包括机械工程控制的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析和频域分析，线性系统的稳定性，线性系统的校正，直线一级倒立摆控制系统分析等，着重阐述了经典控制理......

工业控制与智能制造丛书 机械制造业智能工厂规划设计

本书从企业发展战略、企业可持续发展的竞争能力的分析，以及企业组织、技术、流程、模式、数据的调研和优化入手，提出设计智能工厂的目标、指导思想、通用准则，为机械制造企业编制智能制造发展规划提供参考模型...

普通高等院校“十三五”规划应用型系列教材 内部控制学

本书是为了满足应用型本科院校的内部控制学教学需要，在借鉴内部控制研究成果，总结自己教学经验的基础上，组织教学一线的优秀教师编写的。 本书适用于高等学校财经类审计、会计、财务专业学生的学习，也可适于财...

普通高等教育精品规划教材 PLC控制应用

全书共分7章，第1章介绍了PLC的基础知识，第2章介绍了S7-200的编程软件的使用操作，第3-4章介绍了S7-200的指令系统，通过大量例程重点说明常用指令的应用方法，第5章详细论述了梯形图程序的常用设计方法，第6章介绍了S...

普通高等教育“十三五”规划教材 电气控制与PLC技术

本书从教学与工程实际出发，在介绍常见低压电器的结构、动作原理及基于接触器、继电器构成的常规控制回路系统设计基础上，系统的介绍西门子S7-200系列PLC系统的机构、工作原理、编程指令及设计方法。本书中结...