并联机器人弹性动力学

随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...

少自由度并联机器人机构分析方法研究

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...

弹性力学变分原理引论

本书在简要介绍变分法的基础上，介绍了弹性力学各种变分原理，包括广义变分原理，及与热、电、磁等多场耦合的弹性力学变分原理。本书着重介绍这些变分原理在力学中的应用，如用变分原理推导各种梁和板的近似理论；利...

乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导

本书包含几十个经典作品，结构丰富多样，功能有趣好玩，几乎全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校......

多变换器模块串并联组合系统

并联机床数字控制器的设计

本书在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下，介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法，阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法，介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法，实现了并联...

重建应对创伤的心理弹性 创伤与社区弹性模型

介电弹性体智能材料力电耦合性能及其应用

弹性空间 家居格局优化改造

本书分为三部分，第一部分讲述除隔墙之外的一些家居间隔塑造手法，以及对空间分隔的优势所在；第二部分讲述除实体隔断外，还可以运用一些隐性隔断来对空间进行分隔，用以丰富空间的形态；第三部分精选一些问题家居案.....

水下弹性结构噪声源识别技术

本书是关于水下弹性结构噪声源识别方法的一部专著，分别论述了表面源强度重构方法以及结构内部激励力源识别方法，可供水下噪声测量、水下结构噪声源识别与定位等领域的广大技术人员学习与参考，也可作为高等院校...