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并联机器人弹性动力学
陈修龙，吴良凯，贾永皓，董芳杞，梁小夏著2017 年出版194 页ISBN：9787519805333随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...
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少自由度并联机器人机构分析方法研究
季晔著2017 年出版189 页ISBN：9787564352288少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...
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并联机床数字控制器的设计
黄文生著2017 年出版133 页ISBN：9787568407151本书在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下，介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法，阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法，介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法，实现了并联...
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太空中的机器人 机器人世界
（英）史蒂夫·帕克著；杨飞虎，王竞男译2017 年出版29 页ISBN：9787111568476机器人世界丛书带读者走进神奇的机器人世界。它告诉我们机器人究竟是什么，以及它们是如何工作和交流的。这套丛书涵盖了所有类型的机器人，本书主要介绍太空中的机器人，介绍他们的种类、工作方式、用途及目前已...
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工作和娱乐用机器人 机器人世界
（英）史蒂夫·帕克著；杨飞虎，王竞男译2017 年出版29 页ISBN：9787111568520机器人世界丛书带读者走进神奇的机器人世界。它告诉我们机器人究竟是什么，以及它们是如何工作和交流的。这套丛书涵盖了所有类型的机器人，本书主要介绍工作与娱乐用机器人，介绍它们的类型、原理、相同点和不同...
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医学和科学中的机器人 机器人世界
（英）史蒂夫·帕克著；杨飞虎，王竞男译2017 年出版29 页ISBN：9787111568513机器人世界丛书带读者走进神奇的机器人世界。它告诉我们机器人究竟是什么，以及它们是如何工作和交流的。这套丛书涵盖了所有类型的机器人，本书主要介绍在医学领域和科学领域的机器人，介绍他们的原理以及所起到...
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仿生服务机器人与医疗康复机器人
刘金伟，陈勇著2017 年出版214 页ISBN：9787517052944本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究，主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的...