机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

运动控制系统综合实验教程

本书以DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验教学装置为主线，较为详细地介绍了电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等课程的实验内容、实验原理和实验方法。适用于开设运动控制系统专题实验，以培...

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

工业自动化中的驱动与控制

面向光电跟踪系统的先进运动控制

光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义，是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题，这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立，通用...

工业控制与智能制造丛书 新工业革命 现场力和可视化下的日本工业4.0

本书着眼于如何理解工业4.0的本质，重点阐明工业4.0的本质对日本企业有效的理念加强日本企业所擅长的现场力和可视化等，融合日本文化，发挥更大效力。本书不仅以通俗易懂的语言介绍了工业4.0的本质，还介绍了很多...

工业控制系统测试与评价技术

本书以工业控制系统（ICS）的测试与评价为主线，在论述ICS的概念与内涵及主要特征的基础上，给出了ICS测试与评价的技术框架，然后从ICS的硬件测评方法、软件测评方法、网络协议测评方法、安全测评方法与工程实战等多...

工业生产过程危害和危险的消除与控制

本书分析了工业生产过程在设计、生产管理以及设备使用环节等方面的潜在危害，并提出应对措施。内容包括危害辨识、危险分析、评价、危险控制方法、危险管理措施、危险范围内人员的注意事项等。...

薄及中厚急倾斜煤层长壁综采履岩运动规律与控制机理研究

本书主要内容包括：急倾斜煤层开采相似模拟实验系统研制、急倾斜煤层综采覆岩运移规律研究、急倾斜煤层综采覆岩结构稳定性与支架承载特征研究、急倾斜工作面区段煤柱合理留设尺寸及其失稳致灾机理研究、急倾...