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机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用
甘胜丰，雷维新，周成宏著2017 年出版174 页ISBN：9787568021326介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述，明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围，主要包含以...
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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN：9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...
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工业机器人技术及应用
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
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工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程
马志敏主编；杨伟，陈玉球副主编2017 年出版247 页ISBN：9787122295767本教材用5个项目、11个任务，完整介绍了工业机器人技术，既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以...
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工业机器人技术及其应用
杨杰忠著2017 年出版291 页ISBN：9787111567035本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在...
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工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发
朱文魁，刘斌编2017 年出版169 页ISBN：9787030518330本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建，重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法，包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...
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全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导
王亮亮主编2017 年出版257 页ISBN：9787111568834本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析...
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机器人技术基础及应用
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......