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水下机器人故障诊断理论与技术
张铭钧，王玉甲，朱大奇，赵文德著2017 年出版373 页ISBN：9787566114068本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...
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水下弹性结构噪声源识别技术
肖妍，商德江著2017 年出版152 页ISBN：9787566115515本书是关于水下弹性结构噪声源识别方法的一部专著，分别论述了表面源强度重构方法以及结构内部激励力源识别方法，可供水下噪声测量、水下结构噪声源识别与定位等领域的广大技术人员学习与参考，也可作为高等院校...
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现代广播发射技术基础与实践研究
段军宏；范孙青著2017 年出版306 页ISBN：9787569200560本书共分为六章。第一章详细的讲述了调频广播与数字声音广播的种类及其系统的特点；第二章与第三章主要写了射频系统与低频系统，详细的写出了射频系统与低频系统的组成与分类；第四章、第五章与第六章为本书的重...
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水下地磁匹配导航定位关键技术研究
王胜平2017 年出版149 页ISBN：9787562540151本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...
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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
史春雪著2017 年出版140 页ISBN：9787122306838本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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导弹过载控制与变轨技术
赵红超，顾文锦，杨智勇著2017 年出版195 页ISBN：9787118113198本书的主要内容包括导弹过载控制的国内外研究现状、机动变轨技术的研究现状；非线性系统的微分几何理论知识，非线性系统的反馈线性化设计；导弹运动的数学模型，包括三通道简化模型、块对角模型、过载运动模型；过载...
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基于声发射技术的桥梁关键构件损伤监测与评价
李青，杨帆，王春等编著2017 年出版67 页ISBN：9787114136337本书通过收集混凝土梁破坏全过程的声发射数据、不同桥龄的桥梁在运营过程中的声发射数据作为基本数据库，分析试验过程中的常见噪声信号以及实际桥梁服役过程中的行车干扰信号，为声发射信号去噪提供理论支持；以...
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空天科学与工程系列教材 飞行器总体技术与应用 导弹总体设计导论
刘新建著2017 年出版312 页ISBN：9787118110838本书主要讲述有关导弹总体设计的基本知识，内容包括设计基础、气动外形设计、部位安排与操控特性、推进系统选择、总体参数设计、弹道规划与制导、姿态控制设计和总体方案性能评估，弹道导弹和飞航导弹均有涉及...
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