多操纵面飞机控制分配理论与应用

本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...

临近海面空间内多智能体协同任务优化

形成海洋区域信息化、精细化、立体化管理，提高我国海洋安全保障、应急处置、环境监测和海上智能化作业能力，是实现海上丝绸之路经济繁荣稳定的重要保障，是我国建设成为海洋强国，提升负责任大国形象的强大助力。...

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

多传感器分布式信号检测理论与方法

在介绍分布式检测系统的优化设计、分布式CFAR检测的经典结果基础上，本书对各个传感器信杂比未知时稳健的分布式检测算法、非参量分布式检测算法、基于无线传感器网络的分布式检测算法、基于MIMO雷达的分布式...

人道危机应对中的疟疾控制 多部门应用手册

本书的主要着眼于陈述在应对人道主义危机时如何进行有效的疟疾控制，特别是在形势紧张的阶段，对国际人道救援的信赖是最关键的。无论是在人为的还是自然的疟疾灾难面前，它都能够在为减低疾病发生率和病死率而谋...

多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目

现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应...

同济博士论丛 菲涅尔体地震层析成像理论与应用研究

类铂材料在燃料电池中的应用及其与贵金属的协同效应

过渡金属碳化物、氮化物具有和铂类似的催化特性，在燃料电池领域，这些碳化物、氮化物可作为活性组分、载体材料或者助催化剂。本书主要基于对燃料电池催化剂“结构—性能”关系的理解，在晶态碳基材料上制备具有...

系统与控制中的矩阵理论 第2版

基于本体的多尺度空间数据模型及其一致性研究

本书从多尺度空间数据建模的本体出发，主要研究目标是构建一个网络环境下的多尺度空间数据模型，以及面向用户需求的多尺度空间数据一致性评价方法，以实现多尺度空间数据有效处理和表达。研究了地理空间认知的尺...