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多摄像机协同关注目标检测跟踪技术
公安部第三研究所2017 年出版214 页ISBN：9787564172077本书以视频监控中关注人员目标的精准跟踪识别为抓手，以多摄像机联动协调跟踪技术为主线，以视觉基因组为内核，以视频结构化描述技术体系为筋骨，以视频感知融合主动安防机制的现实应用为脉络，通过枪球联动、空地联...
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移动机器人同步定位与地图构建
（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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普通高等教育“十三五”电子信息类规划教材 大学本科教材 移动通信原理与技术
余晓玫，赖小龙，喻婷，易红薇编著2017 年出版234 页ISBN：9787111573999本书将详细介绍现代移动通信的基本概念，基本理论，基本技术及几代移动通信的典型系统及应用。充分反映当前移动通信的发展现状及技术需求。本书可作为通信工程、电子工程、信息工程及相关专业的本、专科生的专...
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协同创新 来自科技计划与学术机构的多案例研究
吴伟，范惠明著2017 年出版228 页ISBN：9787030552495本书关注与高校有关的国内外协同创新案例，包括创新资助计划（Program）、大学（University）、科技创新平台（Platform）、机构（Institute）等多个层面，系统阐释和比较国内外协同创新的政策和实践。向创新链后端延伸，强化跨.....
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰，方浩，辛斌著2017 年出版213 页ISBN：9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...
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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN：7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...
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临近海面空间内多智能体协同任务优化
崔亚妮，任佳，杜文才编著2017 年出版156 页ISBN：9787121329920形成海洋区域信息化、精细化、立体化管理，提高我国海洋安全保障、应急处置、环境监测和海上智能化作业能力，是实现海上丝绸之路经济繁荣稳定的重要保障，是我国建设成为海洋强国，提升负责任大国形象的强大助力。...
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现代移动通信原理与应用
崔盛山编著2017 年出版455 页ISBN：9787115455833本书试图以一个工程从业人员的视角来介绍无线通信系统，共分10章，包括：概率论、随机过程与无线通信、无线信道、调制与解调、线性调制与信道均衡、正交频分复用调制（OFDM）、信道编码、多天线技术、同步技术、衰落...
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移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN：7512425996本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
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多主体协同共建的行动者网络构建研究
雷辉著2017 年出版374 页ISBN：9787010182841本选题贯彻十八大关于互联网信息安全的会议精神，就网络内容传播主体间相互关系及其传播路径进行了深入的思考和研究。首先将行动者网络理论、社会网络分析、利益相关者理论等理论知识创新性地运用到网络社会...