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舰艇编队协同作战中数据融合关键技术与应用
段立,刘志坤,刘亚杰著2017 年出版174 页ISBN:9787118111903本书在多年科研、教学的积累基础上,吸收国内外近年来融合技术及理论发展趋势及相关科研成果,深入介绍了分布式数据融合关键技术的基本知识及理论方法,重点分析了海战场舰艇编队协同作战中数据融合体系结构、信...
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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓,纪军著2017 年出版203 页ISBN:9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战,单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言,能够执行更加多样化的任务,系统生存能力显著提升,对复杂战场环境的适应...
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多摄像机协同关注目标检测跟踪技术
公安部第三研究所2017 年出版214 页ISBN:9787564172077本书以视频监控中关注人员目标的精准跟踪识别为抓手,以多摄像机联动协调跟踪技术为主线,以视觉基因组为内核,以视频结构化描述技术体系为筋骨,以视频感知融合主动安防机制的现实应用为脉络,通过枪球联动、空地联...
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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN:7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类,分析了这些协同方法的基本原理,探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合,指出了进行多无人机协同的根本需求,为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后,重点介...
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰,方浩,辛斌著2017 年出版213 页ISBN:9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从...
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编;张祥全,周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN:9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章,内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
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多操纵面飞机控制分配理论与应用
史静平,屈晓波著2017 年出版296 页ISBN:9787118112467本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究,主要内容包括:多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...
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多无人平台在突发事件应急管理中的应用
宋志强著2017 年出版140 页ISBN:9787567222502本书在深入分析和总结多无人平台相关研究的基础上,提出将多无人平台应用于突发事件应急管理的思想,综合运用管理学、系统科学、计算机科学、控制理论、应急管理理论等,构建基于多无人平台的突发事件应急管理解...
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无线传感器网络目标定位跟踪技术与应用
刘美,刘桂雄,张晓平编著2017 年出版144 页ISBN:9787030530943目标定位与跟踪是无线传感器网络的重要应用之一,实现高效可靠的节点定位对事件观测、目标跟踪及提高路由效率等方面具有重要实际价值。编者在广东省高等学校高层次人才项目(粤教师函[2012]118号、粤财教[2013...
