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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓，纪军著2017 年出版203 页ISBN：9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应...
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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN：7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰，方浩，辛斌著2017 年出版213 页ISBN：9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...
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多摄像机协同关注目标检测跟踪技术
公安部第三研究所2017 年出版214 页ISBN：9787564172077本书以视频监控中关注人员目标的精准跟踪识别为抓手，以多摄像机联动协调跟踪技术为主线，以视觉基因组为内核，以视频结构化描述技术体系为筋骨，以视频感知融合主动安防机制的现实应用为脉络，通过枪球联动、空地联...
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轻松玩转多旋翼无人机
崔胜民主编；刘云宾，吴永亮，宋金平副主编2017 年出版193 页ISBN：9787122285751《轻松玩转多旋翼无人机》一书全面系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶...
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先进无人机系统制导与控制
魏瑞轩，王树磊著2017 年出版176 页ISBN：9787118111941本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...
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临近海面空间内多智能体协同任务优化
崔亚妮，任佳，杜文才编著2017 年出版156 页ISBN：9787121329920形成海洋区域信息化、精细化、立体化管理，提高我国海洋安全保障、应急处置、环境监测和海上智能化作业能力，是实现海上丝绸之路经济繁荣稳定的重要保障，是我国建设成为海洋强国，提升负责任大国形象的强大助力。...
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多主体协同共建的行动者网络构建研究
雷辉著2017 年出版374 页ISBN：9787010182841本选题贯彻十八大关于互联网信息安全的会议精神，就网络内容传播主体间相互关系及其传播路径进行了深入的思考和研究。首先将行动者网络理论、社会网络分析、利益相关者理论等理论知识创新性地运用到网络社会...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...