视觉SLAM十四讲 从理论到实践

本书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大......

伤寒论六经气化学说十四讲

本书全面系统地阐述了《伤寒论》六经气化学说的内容，理清了六经气化学说的一些基本概念和核心内容，论述了气化学说的创立标准及气化学派后续医家的特殊贡献。其中经气学说是六经气化学说的核心，本标中气及其从...

哲学门.第十七卷 (2016年) 第二册 总第三十四辑

神学四讲

中国哲学史方法论的历史维度

本书取名《中国哲学史方法论的历史维度》，意在展示中国哲学史方法论的发展演化历程，同时也自然涉及到了中国哲学史方法论的主要内容。但是，中国哲学史方法论是以哲学观、哲学史观和中国哲学观为基础的，故本书也...

张岱年全集 中国哲学史方法论发凡 增订版

本书由张岱年先生1979年为北大哲学系研究生讲授的“中国哲学史方法论”课程讲义整理而成。讨论了哲学史的范围、哲学思想的理论分析、历史与逻辑的统一、整理史料等哲学史研究上的重要问题，提出了一些基本而...

与时间同行 二十四节气心理建设方法

本书从积极心理学的视角探索二十四节气中蕴含的心理建设技术。人的心理和外部的环境是存在互动的，所以人可以根据节气进行心理调适，比如立春的主题是立志，“一年之计在于春”，即在春天的时候，给自己做一个年规划...

宪法思维四讲

本书是国家工作人员法治素养系列丛书之一，是针对公务员普法而编写的，旨在帮助公务员养成宪法思维，作者介绍了宪法思维实务基本理论，并结合宪法实践，从宪法教育、人权保障、宪法解释与宪法实施四个视角阐释宪法思...

文学史方法论

本书依据民国21[1932]乐华图书公司于上海出版的[盖尔多耶拉](Keltuyala)著、陆一远译的图书版本为底本影印复制，编入“民国西学要籍汉译文献”的文学艺术系列。全书分151个篇目，论述文学史的对象、任务及方法...

庄子哲学的问题和方法