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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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飞行器制导控制一体化技术
宋海涛,张涛,张国良著2017 年出版169 页ISBN:9787118111873本书主要研究飞行器制导控制一体化技术,包括制导控制一体化建模、制导控制一体化控制器设计和制导控制一体化半实物仿真三部分内容,共计7章。包括:IGC模型;IGC控制器设计主要方法;IGC鲁棒控制器;IGC动态性能;任意I...
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轨道转移飞行器导航与制导
李学锋,李超兵,王青2017 年出版157 页ISBN:9787118111194本书结合作者在轨道转移飞行器导航与制导系统分析设计和综合应用中的工程经验,以及对导航和制导理论方面的研究,重点论述了轨道转移飞行器导航与制导系统的分析设计与综合技术。全书可分为基础知识、导航技术...
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近空间高超声速飞行器容错控制及制导技术
陈洁,沈如松,宋超,余军著2017 年出版184 页ISBN:9787512421882本书共分十三章。第一章简单介绍国内外高超声速飞行器的研究概况;第二章介绍非线性控制相关理论基础;第三章和第四章分别介绍高超声速飞行器非线性模型的建立及不确定非线性系统控制;第五章介绍高超声速飞行器...
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飞行器制导与控制原理
李元凯,李滚,雍恩米,秦开宇2017 年出版357 页ISBN:9787040489880本教材以航天器和导弹作为主要研究对象,同时面向未来临近空间飞行器,对制导与控制原理进行了系统介绍,主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章,主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...
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空天科学与工程系列教材 飞行器总体技术与应用 导弹总体设计导论
刘新建著2017 年出版312 页ISBN:9787118110838本书主要讲述有关导弹总体设计的基本知识,内容包括设计基础、气动外形设计、部位安排与操控特性、推进系统选择、总体参数设计、弹道规划与制导、姿态控制设计和总体方案性能评估,弹道导弹和飞航导弹均有涉及...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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飞机设计技术丛书 X系列飞行器概览
段卓毅主编2017 年出版895 页ISBN:9787516511411本书对美国X系列飞行器从上世纪四十年代的贝尔X-1,直到最新的X-56气动弹性衰减验证机的研制历史、结构、系统、设备、推进系统、技术性能参数等进行了翔实而系统的描述,在相当程度上反映了美国航天航空高技术...
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