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航天科技出版基金 飞行器低雷诺数空气动力学
李锋,白鹏等著2017 年出版254 页ISBN:9787515912707本书是作者在长期针对以临近空间太阳能无人机和微小型无人机为代表的低雷诺数飞行器总体和气动设计及预测分析的研究成果基础上创作而成的。主要分为六章:第一章是绪论;第二章是低雷诺数空气动力学研究方法;第...
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先进无人机系统制导与控制
魏瑞轩,王树磊著2017 年出版176 页ISBN:9787118111941本书在现代导弹制导的基础上,首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题,分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法(Proportional Navigation,PN)和平行导引法;分析了比例导引制导系统;从频域的角度分析比例导引制...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇,范红刚,辛亮著2017 年出版130 页ISBN:9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台,全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器,以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法,将当前姿...
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航空航天飞行器动力学建模与仿真
(美)彼得·H.基普斐(Peter H.Zipfel)著2017 年出版469 页ISBN:9787516511381全书从定量和定性两个方面阐述了多种类型的航空航天飞行器的动力学的建模与仿真的基本原理、计算方法和本领域当前的先进技术。主要内容包括过程系统仿真的应用领域和进展,定量仿真建模常用方法及工业应用案...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰,谌利,奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN:9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述,作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础,即实...
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先进陶瓷力学性能评价方法与技术
包亦望著2017 年出版322 页ISBN:9787516018200本书介绍先进陶瓷材料及陶瓷基复合材料的力学性能特征和评价技术,尤其是一些非常规性能的评价与表征技术和技巧。其主要创新包括:极端环境下强度、弹性模量、韧性的评价技术,陶瓷涂层力学性能测试和残余应力评...
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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓,纪军著2017 年出版203 页ISBN:9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战,单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言,能够执行更加多样化的任务,系统生存能力显著提升,对复杂战场环境的适应...