机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

数据库系统原理与设计实验教程 第3版

本书再版时依据新的教学大纲，在保持原教材风格的同时，对《数据库系统原理》课程的实践教学内容进行了系统全面的升级和更新，以适应新时期数据库课程的教学需求。...

机电系统设计方法、模型及概念、建模、仿真及实现基础

本书以系统全面的形式阐明了基于模型的机电系统设计的基本方法、书中给出的50余个完整解答的设计例子不仅清晰说明了这些方法和概念，而且便于读者自学有关材料。...

虚拟过程控制系统仿真实验教程

本实验教程旨在缓解过程控制等专业在进行仪表类实验时，因实验硬件设备台套数所限，加之非自动化专业本科生的相关仪表类基础知识薄弱，最终导致无法顺利掌握过程控制中的常用复杂控制算法这一问题，开发出的一系列...

非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究

随着现代工业对非圆车削高加工精度和高加工效率的要求，获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。衍生式数控系统设计思想为在普通数控车削系统的基础上衍生一高速直线伺服电机单元，用于驱动刀具...

SAS金融数据挖掘与建模 系统方法与案例解析

本书以客户生命周期管理为主线，结合翔实的案例介绍最具含金量的数据挖掘与建模方法，每个案例既自成体系又前后呼应。第1章介绍数据挖掘在客户生命周期管理中的应用，对如何构建客户标签体系和客户画像做了详细...

管理与创业实验丛书 数据库管理系统Visual FoxPro实训教程

本书分为两个部分，第一部分为知识纲要和习题，对重要的知识点进行介绍，并给出相应的习题供学生课后练习，帮助学生消化吸收。习题部分还包括扩充思考题，便于学有余力的学生进一步自学。上机实验部分则给出一个完整...

陆地生态系统-大气碳氮气体交换通量的地面观测方法 静态箱-气相色谱法观测CH4和N2O通量的方法与数据质量控制规范

本书详细的介绍了陆地生态系统—大气CH4和N2O交换通量的静态箱—气相色谱法间歇观测的方法原理及操作流程各个环节的操作规范，这些环节包括田间试验处理设置、静态采样箱构造、气体采样方法、通量计算、数据...

基础统计及实验设计 DPS数据处理系统 第1卷 第4版

测试技术与虚拟仿真实验教程

本书重点介绍动力机械测试技术实验方面的基本原理和实验内容。本书分为上下两篇，上篇为传统的测试技术理论和方法。