仿生人工智能

本书旨在为仿生人工智能提供一个系统性的入门介绍，并为工程师提供实现设计原理的工具箱。以理论方法与软硬件技术相结合的方式解释仿生人工智能的应用。本书分为七章，逐步引导读者进入到不同时间和空间尺度的...

生物材料力学与仿生学

介电弹性体智能材料力电耦合性能及其应用

智能水凝胶材料的前端聚合制备及应用

本著作详细论述了聚(N-异丙基丙烯酰胺)基和聚丙烯酸基均聚、共聚、互穿和复合温度敏感、pH敏感以及温度pH双敏感智能水凝胶材料的波聚合制备工艺，并研究了它们在污水处理和药物负载释放领域的应用。...

介电弹性体智能材料力电耦合性能及其应用

本书给出的介电弹性体柔性智能材料的研究属于前沿学科研究范畴，由于该领域目前仍属于一个并不成熟且正在积极探索的领域，本书作者重点对DE材料的力电基本性能、力电耦合建模方法其及数值分析方法、各种工作条...

水中仿生机器人导论

本书基于系统性和完整性，对机器人和水中机器人进行了概述与简介，阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现，介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。...

仿生机器鱼设计与编程

青少年是祖国的未来，加强对他们的科普教育，可以提高他们的创新精神和实践能力。《仿生机器鱼设计与编程》作为一本面向中小学生的科普教材，它优化了传统教材仅通过图文方式向读者传授知识的方式。本教材拥有配...

数理、仿生 造形设计方法

本书论述了数理、仿生造形设计方法。通过研究探讨理性和感性的造形方法，从历史角度认识数理起源和造形规律，从现实产品设计中分解出数理造形的方法，通过分析总结出造形规律和感性顿悟的方法，为设计学习者提供一...

仿生机器鱼原理及应用

由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经...

深海蛋形耐压壳仿生技术

球形耐压壳是深海潜水器重要装置和浮力单元，针对其缺陷敏感性高、水动力学特性差、壳内空间利用率低等问题，提出一种新型结构-蛋形耐压壳替代球形耐压壳。本书从生物学、应用力学、海洋工程学和仿生学角度，全...