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机器人手册 第1卷 机器人基础
(意)Bruno2016 年出版358 页ISBN:9787111533801《机器人手册第1卷 机器人基础》共分两篇,分别为机器人基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、力学设计和驱动、感觉和评价、运动规...
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机器人手册 第2卷 机器人技术
(意)布鲁诺·西西利亚诺,(美)欧沙玛·哈提卜编辑;《机器人手册》翻译委员会译2016 年出版410 页ISBN:9787111533818《机器人手册第2卷 机器人技术》共分三篇,详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整...
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机器人手册 第3卷 机器人应用
(意)Bruno2016 年出版456 页ISBN:9787111533825《机器人手册第3卷 机器人应用》包含两篇,分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的前沿内容,包括工业机器人,应用于海、陆、空等领域的各类...
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现代主义烹调 烹调艺术与科学 第1卷 历史与基础
(美)内森·梅尔沃德,(美)克里斯·杨,(美)马克西姆·比莱著;(美)瑞安·马修·史密斯,(美)内森·梅尔沃德摄影;《现代主义烹调》翻译小组译2016 年出版335 页ISBN:9787805016900 -
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海洋工作者手册 第1卷 海洋科技
郭琨,艾万铸主编2016 年出版632 页ISBN:9787502790318本书是一本海洋从业人员的工具书,包括海洋基础科学知识,海洋管理政策等内容,是海洋工作者所需的参考手册,尤其是刚刚从业海洋事业的人员急需一本能让自己尽快了解海洋行业的参考资料。本书内容详实,包括了海洋地...
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焊接手册 焊接方法及设备 第1卷 修订本 第3版
中国机械工程学会焊接学会编2016 年出版967 页ISBN:9787111520702本套手册共分3卷14篇,本书共分为6篇42章。本次修订重点是对标准进行了更新,对淘汰过时的内容进行了删改,增加了新技术、新工艺、新方法和新设备。主要内容包括:电弧焊、电阻焊、高能束焊、钎焊、其他焊接方法、...
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机器人机构学的数学基础 第2版
于靖军,刘辛军,丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN:9787111525318本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3...
