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鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用
邓自立，齐文娟，张鹏著2016 年出版463 页ISBN：9787560356204本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子，可作为高等学校信...
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卡尔曼滤波及其军事应用
张园，沈鹤鸣主编2016 年出版104 页ISBN：9787118103731本书共分为七章，内容分为两部分。第一部分为理论篇，包括第一章到第六章。其中，第二章到第四章是基本估计理论，包括静电估计理论（最小二乘估计、线性最小方差估计、最小方差估计等）和现代估计理论，第五章卡尔曼......
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计算几何 算法设计、分析及应用 第5版
周培德著2016 年出版845 页ISBN：9787302441601在第4版基础上补充作者于2011年至2014年期间的研究成果：大约90至100个计算算法，分布于新增的30节中。对第4版（除第1,2章外）各章增加了新的研究成果：3维空间平面群重建、点云处理，椭圆的逼近，隐形几何体的识别，点集...
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