基于Lyapunov与混沌激励的自适应参数辨识

本书以严密的理论分析和翔实的仿真案例，探讨了以下几个问题并给出了仿真结果与相应结论：一阶系统在常值与周期激励下的自适应参数辨识、采用基于Lyapunov函数的自适应参数辨识的可辨识定性分析；最多可辨识参数...

随机控制与滤波技术

本书共包括8部分内容，其中包括：随机控制简介，随机过程基础，随机状态模型，输入为随机过程的动态系统分析，最小方差控制，最优状态估计， 随机线性最优控制，随机系统的自适应控制。重点是随机状态模型的建立、分......

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

随机Markov跳变系统的有限短时间控制与综合

本书集中讨论了连续和离散时间跳变系统的有限时间分析和设计问题，对跳变系统的有限时间理论进行了一个相对的系统性介绍。本书首先建立跳变的有限时间稳定性判据和镇定性条件，以及含不确定或时滞（包括时滞相关...

混沌系统自适应控制理论与方法

本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共分为九章，内容包括：绪论；不确定多卷混沌系统的滑摸控制；基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制；互联未.....

网络化随机系统的控制和滤波

自适应控制

本书对自适应控制理论和应用进行了系统的介绍，其中相当部分的内容取材于作者及其学生的研究成果。主要内容包括：动态模型与参数估计、自校正控制、模型参考自适应控制、多变量自适应控制、非线性自适应控制和...

水电科技前沿研究丛书 水电机组系统建模、参数辨识及调速和励磁控制方法

本书针对大型水轮发电机组控制系统模型辨识与先进控制策略研究面临的关键科学与技术问题，按照线性系统辨识、非线性系统辨识、经典控制理论、模糊控制与非线性控制的结构体系进行了全面的阐述。...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

系统辨识 多新息辨识论与方法