自适应滤波器原理

本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，系统全面、深入浅出地讲述了自适应信号处理的基本理论与方法，充分反映了近年来该领域的新理论、新技术和新应用。内容包括：自适应LMS横向滤波器、自适应...

自适应控制

本书对自适应控制理论和应用进行了系统的介绍，其中相当部分的内容取材于作者及其学生的研究成果。主要内容包括：动态模型与参数估计、自校正控制、模型参考自适应控制、多变量自适应控制、非线性自适应控制和...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

混沌系统自适应控制理论与方法

本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共分为九章，内容包括：绪论；不确定多卷混沌系统的滑摸控制；基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制；互联未.....

自适应光学及激光操控

雷达空时自适应信号处理

非高斯系统的控制及滤波

网络化随机系统的控制和滤波

随机控制与滤波技术

本书共包括8部分内容，其中包括：随机控制简介，随机过程基础，随机状态模型，输入为随机过程的动态系统分析，最小方差控制，最优状态估计， 随机线性最优控制，随机系统的自适应控制。重点是随机状态模型的建立、分......

自适应系统与机器智能

本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心，主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面：（1）研究背景，介绍了自适应系统的...