全球导航定位技术及其应用

自适应光学及激光操控

自适应控制

本书对自适应控制理论和应用进行了系统的介绍，其中相当部分的内容取材于作者及其学生的研究成果。主要内容包括：动态模型与参数估计、自校正控制、模型参考自适应控制、多变量自适应控制、非线性自适应控制和...

雷达空时自适应信号处理

无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁匹配问题综合分析，无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略，模糊匹配条件下的组合导航算法，无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法，地磁辅助导航策略研究和系统实验验证，结论......

自适应滤波器原理

本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，系统全面、深入浅出地讲述了自适应信号处理的基本理论与方法，充分反映了近年来该领域的新理论、新技术和新应用。内容包括：自适应LMS横向滤波器、自适应...

卫星导航定位与抗干扰技术

卫星导航定位在社会生活和军事领域的作用日益显著，从日常的定位到军事的精确制导均离不开导航。随着卫星导航定位技术应用领域和环境的日益复杂化，其抗干扰技术也成为相关研究和应用的焦点。本书重点关注卫星...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

自适应系统与机器智能

本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心，主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面：（1）研究背景，介绍了自适应系统的...

计算机自适应语言测试模型设计与效度验证

本书为2010年国家社科基金项目研究成果（结题为优秀）。该研究不仅设计了一个采用多种题型、涉及听力与阅读测试的计算机自适应语言测试，而且在国内外语言测试领域中首次尝试对计算机自适应语言测试进行较为系统...