现代城市地下空间开发 需求、控制、规划与设计

本书将通过国内外地下空间开发利用的历史经验以及现状，结合城市规划相关法规、规范，从城市地下空间开发功能、规模、总体规划、控制性详细规划等方面对城市地下空间规划与设计展开研究，书中将增加众多作者自身...

双足机器人行走控制与优化

移动机器人导航与控制算法设计

机器人驱动与控制及应用实例

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...

双足机器人行走控制与优化

双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向，作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索，在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果，将该...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

低碳生态城市规划编制 总体规划与控制性详细规划

全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术