机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....

工业机器人技术基础

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。

Introduction to wireless and mobile systems = 无线移动通信系统 (第四版) (英文版)

本书系统、全面地介绍了无线移动通信的基本理论。逐步分析了无线移动通信所涉及的各个主题，包括无线移动信号的传输、蜂窝的基本概念、多路无线接入、多址技术、调制技术、信道分配技术、通信系统的设计、网...

图像处理 分析与机器视觉 第4版

张量投票方法及其在机器视觉中的应用

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...

机器学习与视觉感知

本书分为基础篇和高级篇。基础篇介绍机器学习的主要原理和方法、以及最近几年来的最新进展，包括机器学习的发展史、决策树学习、PAC模型、贝叶斯学习、支持向量机、AdaBoost、压缩感知、子空间、深度学习与...

装卸机器视觉及其应用

本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入，在本书的最后，以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装...

501个视觉大发现 神奇机器

《501个视觉大发现》是从英国引进的一套视觉益智游戏书，共6册：《炫酷汽车》、《开心农场》、《奇趣探险》、《快乐旅行》、《可爱宠物》和《神奇机器》。丛书主题鲜明，内容丰富。每册书均设计了11个不同的场景...

机器视觉检测与板带钢质量评价

本书主要介绍机器视觉技术在板带钢表面质量检测领域的应用以及板带钢质量评价。本书作者在本领域从事多年的研究工作，取得了丰富的理论成果。本书是这些成果的集中体现，全面涵盖了机器视觉技术在板带钢表面质...