张量投票方法及其在机器视觉中的应用

装卸机器视觉及其应用

本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入，在本书的最后，以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装...

图像处理 分析与机器视觉 第4版

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...

机器学习与视觉感知

本书分为基础篇和高级篇。基础篇介绍机器学习的主要原理和方法、以及最近几年来的最新进展，包括机器学习的发展史、决策树学习、PAC模型、贝叶斯学习、支持向量机、AdaBoost、压缩感知、子空间、深度学习与...

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....

工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......

机器视觉检测与板带钢质量评价

本书主要介绍机器视觉技术在板带钢表面质量检测领域的应用以及板带钢质量评价。本书作者在本领域从事多年的研究工作，取得了丰富的理论成果。本书是这些成果的集中体现，全面涵盖了机器视觉技术在板带钢表面质...

数据挖掘与机器学习 WEKA应用技术与实践

本书主要介绍新西兰怀卡托大学采用Java开发的数据挖掘的著名开源软件Weka,该系统自1993年由新西兰政府资助，至今已经过近二十年的发展，其功能已经十分强大和成熟。它集合了大量的机器学习和相关技术，受领域发...

R语言实战 机器学习与数据分析

本书将统计分析与数据挖掘技术有机地结合在一起，通过大量实例，循序渐进、全面系统地向读者介绍了在R中进行数据挖掘和统计分析的基本方法。具体内容包括：R语言编程技术、参数估计、假设检验、极大似然估计、列...