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机器人运动学在线标定技术
杜广龙,张平著2016 年出版116 页ISBN:9787562349020该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技......
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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机器人+ 正在席卷全球的机器人革命
刘芳栋,林伟,朱建良,张新亮著2016 年出版235 页ISBN:9787113219727《机器人+:正在席卷全球的机器人革命》分8章来进行讲解,主要讲解了即将到来的“机器人红利”时代的特征,中国机器人产业的发展现状及策略,机器人与智能制造技术,机器人在不同领域的应用(工业、教育、医疗、服务.....
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机器人的未来 机器人科学的人类隐喻
(意)多梅尼科·帕里西著;王志欣,廖春霞,刘舂容译2016 年出版531 页ISBN:9787111524649本书从经济的视角分析了机器人技术的崛起对人类社会的影响,从社会生活、工作就业,再到医疗、养老和社会投资等等。以期从这些角度,给我们人类的未来描绘一幅波澜壮阔的画面。随着未来技术的日新月异,这一趋势将...
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