机构自由度计算 原理和方法

机构的自由度计算是机械设计中的一个基本问题。由于本科机械工程专业要培养千千万万机械工程师，他们将参加方方面面的机械创新活动，能够正确分析机构自由度将是其不可或缺的知识和能力。然而，至今百余年来人们...

机器人机构学的数学基础 第2版

本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...

多自由度结构固有振动理论

力学的诞生、波函数与Schrodinger方程、一维定态问题、力学量用算符表达、力学量随时间的演化与对称性、中心力场、粒子在电磁场中的运动、表象变换与量子力学的矩阵形式、自旋、力学量本征值的代数解法、...

图解机构设计要点分析及应用实例

复杂曲管机器人喷涂理论与技术

国际关系理论概论 现实主义与自由主义的相关理论 第2版

大学机构扩张的社会学分析

中国大学的内设机构一直在扩张之中。由于发展的驱动、办学资源的诱惑、现代化产生的不稳定性等因素，在效率机制的作用下，大学不断成立一些新的机构。政府主导的管理体制，传统“官本位”文化的影响，已成为人们“...

图像处理 分析与机器视觉 第4版

电磁驱动配气机构执行装置能耗分析与温升研究

本书在课题组所研究的一种动圈式电磁驱动配气机构的基础上，展开了对其核心驱动部件——电磁直线执行器的能耗及其降耗散热技术的研究。同时，本书是江苏省科技支撑计划项目“高性能电磁直线执行器及其运动控制...

政府碎化 都市治理与经济发展 基于机构集体行动的分析框架

本书比较分析了中美两国大都市区治理的异同。通过比较研究，认为大都市区治理问题的源起、治理问题本身等差异导致了两国大都市区治理模式的不同。在汲取美国大都市区治理经验教训的基础上，本文最后提出加强非...