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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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祖本《远西奇器图说录最》《新制诸器图说》
中华书局编2016 年出版400 页ISBN：9787101112672《远西奇器图说录最》三卷，瑞士邓玉函口授，明王徵译绘；《新制诸器图说》一卷，明王徵撰。本书影印所采底本为中国国家图书馆藏明崇祯元年武位中刻本，为本书众多版本中之祖本。本书对于中国古代科技史、翻译史、中...
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