四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

无人机景象匹配辅助导航技术

无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁匹配问题综合分析，无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略，模糊匹配条件下的组合导航算法，无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法，地磁辅助导航策略研究和系统实验验证，结论......

船舶通信与导航

全书共分为11章，主要介绍了通信系统基础，模拟调制系统及船用设备，数字通信系统及船用设备，差错控制和同步原理，卫星通信及国际海事卫星组织，船舶导航基础，船舶导航原理及测量设备，地文、天文及气象导航，全球......

通信 导航 监视设施 第2版

本书为空中交通管理、飞行签派和航行情报专业教材。全书共分为五章，介绍了民航现行航行系统的状况和新航行系统的发展规划，无线电信号的产生、传输和接收过程，民航当前采用的通信系统、导航系统、监视系统的种...

先进人机工程与设计 从人机工程走向人机融合

本书介绍了人机工程基本理论以及人机工程在实际中的应用，包括人体测量学、人体生物力学、人机工程评测方法、人机工程生理评价方法和计算机辅助人机工程基础，以及腰垫设计、手持设备设计、高速列车广义舒适度...

重力梯度水下探测与导航

深空探测器自主导航与制导

移动机器人导航与控制算法设计

轻型无人直升机控制系统设计与实践 上