并联机构柔性多体系统的动态特性

本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法，以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法，在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数...

指导进行具有许多新的历史特点的伟大斗争的政治宣言

油库管路及管件

本书主要内容有油库管路系统综述,输油管路的设计、安装,管路的连接、连接件及管材选择,各种管路的使用维护,管路的检测、修理、技术鉴定及安全检测仪表等内容。本书可供油料各级管理部门和油库、加油站的业...

如何写好清晰的段落 基于文体特点的高中英语写作

针对各种不同的英语语体，探索写作教学指导策略和学生写作策略，完善写作评价标准，帮助学生找到英语基本语体的写作规律，在写作方面有明晰的思路和方法，从而掌握英语写作的基本规律，不仅能从容应对高考写作，也为......

21世纪世界社会主义的新特点

21世纪初，在资本主义危机的大背景下，世界社会主义既面临着有利的条件和机遇，也面临着严峻的问题和挑战。看不到世界社会主义发展的新形势和新机遇，是历史的保守主义者；看不到世界社会主义发展的新问题和新挑战，.....

从嵌入到内生 论社会转型条件下民族地区经济发展方式的特点与转变目标

在市场化、工业化、城镇化和全球化为主要内容的社会转型条件下，民族地区发展方式转型的目标是从过去的外部嵌入型发展方式转变到内生型发展方式。嵌入型发展方式已经不能适应社会转型条件下民族地区经济发展...

国家治理与政府创新丛书 中国特点的对口支援制度研究 政府间网络视角

对口支援制度是一项有中国特点的社会主义制度。它广泛地运用到贫困问题、大型工程项目建设移民问题和灾后重建问题治理上，显示出社会主义“集中办大事”和“兄弟大家庭”的独特文化优势。本书从政府间网络视...

并联冗余驱动电液振动台控制系统

本书系统地论述了并联驱动电液伺服系统的基本理论及其应用，着重阐述并联驱动电液系统的液压系统模型、运动学和动力学、伺服控制系统及其系统辨识、电液伺服系统的补偿控制及自适应控制。本书系统地论述了并...

冗余并联机器人构型综合与应用

本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...

畜禽消化生理特点与营养设计