机构自由度计算 原理和方法

机构的自由度计算是机械设计中的一个基本问题。由于本科机械工程专业要培养千千万万机械工程师，他们将参加方方面面的机械创新活动，能够正确分析机构自由度将是其不可或缺的知识和能力。然而，至今百余年来人们...

几何三部曲 第2卷 几何的代数方法 英文版

复投影平面中代数曲线的研究是几何应用如密码技术研究的重要内容，也是线性几何研究向代数几何研究的自然过渡。本书论述的就是几何空间中的各种不同代数方法，给出了解析几何、仿射几何、欧几里得几何和投影几...

并联机构柔性多体系统的动态特性

本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法，以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法，在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数...

线性代数与几何

线性代数与空间解析几何学习指导

线性代数与解析几何 第2版

高等代数中的典型问题与方法 考研题解精粹

计算几何 算法设计、分析及应用 第5版

在第4版基础上补充作者于2011年至2014年期间的研究成果：大约90至100个计算算法，分布于新增的30节中。对第4版（除第1,2章外）各章增加了新的研究成果：3维空间平面群重建、点云处理，椭圆的逼近，隐形几何体的识别，点集...

几何与代数简明教程

本书是作者在教授“几何与代数”课程时根据编写的讲义改变修订而成，大致涵盖了解析几何和高等代数两门课程的主要内容。全书包含8章，分别为向量与解析几何、矩阵、一元多项式、向量空间、线性变换、内积、二...

高等代数与解析几何

本书包括一元多项式、空间解析几何、矩阵代数、方阵的行列式、矩阵的秩与线性方程组、线性空间、线性变换与相似矩阵、λ—矩阵、内积空间、双线性函数与二次型等共十章。本书强调初等变换与初等矩阵的作用...