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机器人机构学的数学基础 第2版
于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
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并联机构柔性多体系统的动态特性
朱春霞著2016 年出版118 页ISBN：9787030469861本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法，以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法，在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数...
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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛，曲海波著2016 年出版200 页ISBN：9787030493033本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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并联冗余驱动电液振动台控制系统
沈刚主编；汤裕，李翔副主编2016 年出版149 页ISBN：9787030493330本书系统地论述了并联驱动电液伺服系统的基本理论及其应用，着重阐述并联驱动电液系统的液压系统模型、运动学和动力学、伺服控制系统及其系统辨识、电液伺服系统的补偿控制及自适应控制。本书系统地论述了并...
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美国金融机构法 下 非银行金融机构法
（美）理查德·斯考特·卡内尔，（美）乔纳森·R.梅西，（美）杰弗里·P.米勒著2016 年出版524 页ISBN：9787100122283《美国金融机构法》下册，非银行金融机构法，共五章。系统讲述美国非银行金融机构的绪论与综述、保险公司、证券经纪交易商、投资公司，以及机构化融资、证券化和金融衍生品。亦如上册的结构体例，作者对每一问题的...
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